Компания начала сотрудничать с Россией еще в 50-х годах прошлого века, когда в нашу страну стали поставляться бульдозеры, трубоукладчики, карьерные экскаваторы и другие образцы наиболее востребованной в то время техники, не имеющей отечественных аналогов. Надо заметить, что до сих пор сохранились и работают некоторые машины, которые были поставлены в то время. В 2007 года между руководством компании и Правительством Ярославской области было подписано соглашение о строительстве нового завода Komatsu по производству строительной и коммунальной техники. Это единственное предприятие в России, на котором будут собираться готовые машины.
Официальная церемония открытия нового завода прошла 11 сентября 2011 года. Зарегистрированная в Ярославле, ООО «Комацу Мэнуфэкчуринг Рус» в этот день торжественно отгрузила первую партию гидравлических экскаваторов для рынка стран СНГ.
Предусматривается, что на предприятии будут изготавливаться гусеничные экскаваторы, вилочные погрузчики и погрузчики с бортовым поворотом. Планируется, что вначале будут выпускаться экскаваторы модели РС, а затем производство будет расширено вилочными погрузчиками и погрузчиками с бортовым поворотом.