В настоящее время наиболее перспективными среди механических устройств, преобразующих движение двигателя непосредственно в поступательное движение, являются именно роликовинтовые планетарные механизмы (или ПРВМ). ПРВМ относят к механизмам, где меж деталей, передающих осевую рабочую силу, реализуется в основном трение качения, потому они обладают высоким КПД, надежностью и долговечностью. ПРВМ разделяются по конструкции. Применяют в основном две конструкции с короткими роликами. И в первой конструкции гайка цельная, межу сопрягаемыми витками в резьбе винта, ролика. Здесь имеются осевые, радиальные зазоры, без них собрать механизм просто невозможно. Такая конструкция обладает хорошей нагрузочной способностью и надежностью, а также долговечностью и КПД, однако низкой точностью, осевой жесткостью за счет наличия зазоров.

А во второй конструкции гайка сборная, она состоит из 2 полугаек, меж ними установлен компенсатор. В такой конструкции для повышения жесткости, точности механизма выбираются зазоры, создается сжимающая предварительная сила (или сила преднагрузки). Для чего вводятся и дополнительные детали, которые сжимают полугайки с компенсатором.